2025 年 9 月 16 日，长春航展预演后的一场 eVTOL（电动垂直起降飞行器）双机编队演练，让 “小鹏汇天” 和 “低空安全” 两个词同时冲上热搜 —— 两架飞行器因间距不足发生接触，其中一架着陆时起火，虽无人员伤亡，却给正快速发展的国内低空经济泼了一盆冷水。

作为国内 eVTOL 领域的标杆企业，小鹏汇天的这次事故不是个例，而是暴露了新兴业态在技术成熟度、管理规则、人员能力上的多重短板。

从事故本身出发，我们坐下来把这事聊透， eVTOL 安全到底难在哪、该怎么破？

事故复盘：到底发生了什么？

先把时间线和关键信息理清楚，避免被碎片化信息带偏：

基本情况：非表演时段的 “常规演练” 出了问题

事故发生在航展预演结束后的双机编队训练中（不是正式表演环节），涉事机型是小鹏汇天的 eVTOL。根据官方回应：

• 直接诱因是 “飞行间距不足” 导致接触；
• 一架正常降落，另一架着陆时机身受损并起火；
• 现场已完成处置，具体原因还在进一步调查。

这里要注意一个细节：事故发生在 “常规演练” 而非高强度表演，说明即便是相对平稳的飞行场景，eVTOL 的安全管控仍有漏洞。

初步原因：不止 “间距不足” 这么简单

官方只提了 “间距问题”，但业内分析给出了更多可能性，咱们不猜，只摆逻辑：

• 直接原因：编队飞行时的间距控制失效（无论是人工操作还是自动系统没跟上）；
• 潜在隐患：可能涉及自动驾驶系统误判、电池管理故障（有专家从视频推测电池可能出了问题），甚至是低空电磁环境干扰了导航；
• 关键疑问：如果是间距问题，为何避障系统没预警？单架起火是否说明动力系统冗余不足？

这些疑问，其实指向了 eVTOL 安全的核心矛盾：它不是 “会飞的汽车”，也不是 “放大的无人机”，而是需要全新安全逻辑的交通工具。

eVTOL 安全为啥这么难？5 个 “特殊风险” 绕不开

很多人觉得 “不就是低空飞吗，比传统民航机简单”，但实际恰恰相反 ——eVTOL 的飞行环境和技术特性，让它面临传统飞行器没有的 “复合型风险”：

1. 低空是 “障碍物迷宫”

eVTOL 主要在城市 120-600 米低空飞行，这里有高楼、高压线、广告牌，还有乱飞的消费级无人机，甚至突发的鸟类集群。传统民航在高空 “点对点” 飞，eVTOL 却要在低空 “立体迷宫” 里穿梭。

2. 速度快 + 容错率低

它的巡航速度普遍超过 1-200km/h，最高能到 300km/h（比高速上的汽车快一倍），但重量轻、惯性小，一旦碰撞或失控，留给驾驶员 / 系统的反应时间可能只有几秒 ——2024 年 IEEE 航空电子会议数据显示，全球无人机 42% 的事故都是 “避障失效” 导致的，比 2020 年上升了 28%。

3. 多机协同是 “新难题”

未来 eVTOL 会像 “空中出租车” 一样密集飞行，编队训练、交叉航线都是常态。但目前行业还没形成统一的 “多机安全规则”，比如两架不同类型的 eVTOL 相遇，该谁让谁？最小安全间距该留多少？这次小鹏汇天的事故，就给编队飞行敲了警钟。

4. 起降场地 “空间逼仄”

eVTOL 常要在楼顶停机坪、小型起降点起降，这些地方往往只有几十米宽，周围可能还有建筑物遮挡 —— 相当于在 “篮球场大小的地方” 降落一架时速 200km/h 的飞行器，操作难度极高。

5. 动力系统 “风险特殊”

它用的是高能量密度电池 + 电动推进系统，好处是环保，坏处是 “一旦出问题就是大问题”：电池短路可能起火，电机故障可能直接失速，而且这些部件的冗余设计还没完全成熟。

技术怎么补？从 “飞控” 到 “避障” 的 4 大优化方向

要解决安全问题，技术是第一道防线。结合行业已有案例和标准，这 4 个方向必须重点突破：

1. 飞控系统：给 “大脑” 装 “双保险”

eVTOL 的飞控系统相当于 “大脑”，必须杜绝 “单点故障”。目前头部企业的做法是：

• 多通道冗余：比如 Joby Aviation 的六旋翼系统，每个飞行控制任务都有独立通道 + 备份单元，单电机故障了，其他电机能立刻补位，确保不坠机；
• 自主重构技术：系统检测到故障时，能自动调整控制策略 —— 比如边界智控的飞控计算机，已经能做到 “一个通道坏了，另一个通道 0.1 秒内接管”。

国内民航局也有明确要求：2025 年 eVTOL 的动力系统（DEP 系统）国产化率要达 70%，核心就是倒逼冗余技术落地。

2. 导航定位：不能只靠 GPS

城市低空里，高楼会遮挡 GPS 信号，一旦定位不准，间距控制就是空谈。解决方案一定是 “多模融合”，这个钱不能省：

• 把高精度 GPS、北斗导航、惯性导航（INS）绑在一起，GPS 信号弱时，惯性导航能补位；
• 引入 “所需导航性能（RNP）” 技术，简单说就是 “算准误差”—— 比如知道定位可能有 10 米误差，就把安全间距再放大 10 米，避免 “差一点撞上”。

3. 避障系统：“激光 + 视觉 + 雷达” 三重保险

单一传感器在复杂环境下必翻车：激光雷达怕雨雾，视觉相机怕逆光，毫米波雷达怕金属障碍物。行业现在的共识是 “多模态融合”：

• 激光雷达：用 128 线的混合固态雷达，测程 200 米，精度能到 ±2cm，能看清障碍物的形状和距离；
• 视觉相机：装 “星光级” 传感器，0.005lux 的超低照度下也能成像（相当于深夜里也能看清东西）；
• 毫米波雷达：77GHz 频段，能穿透雨雾和塑料，恶劣天气里不 “瞎”；
• 超声波传感器：负责 5cm 内的超近距离探测，比如起降时避开地面小障碍物。

深圳曾做过暴雨测试（降雨量 150mm/h），而用这种融合系统后，玻璃幕墙的识别率从 47% 涨到了 98%，效果很明显。

4. 多机协同：给 “空中交通” 定规矩

未来多机融合飞行是常态，必须有明确的 “协同规则”。虽然远远不够，但目前行业已经有一些实践：

• 群体协同算法：亿航智能的 EH216S 型 eVTOL，已经实现 9 机编队自主避让，系统延迟控制在 80 毫秒内（比人眨眼还快）；
• 安全间隔标准：如果高速公路上同行同道行驶的汽车，需要有足够的安全距离，不同类型的 eVTOL，最小安全间距也必须设定。下表供参考：

机型	多旋翼	轻型复合翼	中型复合翼	重型复合翼
多旋翼	82	84	90	96
轻型复合翼	84	83	91	97
中型复合翼	90	91	93	100
重型复合翼	96	97	100	102

这组数据不是拍脑袋定的，是结合飞行器重量、惯性、操控性算出来的 —— 重型机惯性大，刹车距离长，自然要留更大间距。

管理要跟上：不能 “技术跑在前，规则落在后”

技术再牛，没有管理规则兜底也没用。这次小鹏汇天事故，暴露了管理层面的 3 个短板：

1. 低空空域：谁来管、怎么管？

目前国内低空（600 米以下）的管理权限还在逐步下放，2025 年中央空管委计划把 6 个试点城市的 600 米以下空域管理权交给地方政府（比如深圳就计划 2025 年开放 75% 的 120 米以下空域）。

但问题是：

• 不同城市的空域划分标准不统一，飞行器跨城飞行时可能 “迷路”；
• 隔离空域（专门给 eVTOL 飞）和融合空域（和直升机、通用飞机共用）的边界不清晰，容易冲突。

解决方案是 “分层分类管理”：比如 120 米以下给小型 eVTOL，120-600 米给中大型 eVTOL，同时用动态空域分配技术 —— 根据实时飞行需求调整航线，避免 “空域浪费” 或 “过度拥挤”。

2. 编队飞行：不能 “想怎么飞就怎么飞”

这次事故发生在编队演练中，说明编队飞行的规则还不健全。至少要明确 3 件事：

• 资质要求：不是所有飞行员都能飞编队，至少要持商照（直升机或固定翼）+ 编队专项培训；
• 操作程序：编队的起飞、巡航、解散流程要标准化，比如编队内的通信频率、位置报告间隔；
• 应急处置：一旦有一架出问题，怎么快速解散编队？比如预设 “故障机优先撤离” 的规则，其他飞行器向两侧避让。

3. 低空交通管理系统：建 “空中红绿灯”

现在很多城市还没有专门的低空交通管理系统，飞行器 “各自为战”，很容易撞。未来必须建 3 套系统：

• 全国低空安全网络：整合卫星和地面基站，确保每架 包括eVTOL、无人机都能被追踪，没备案的 “黑飞” 能立刻预警；
• 数字空管平台：用 5G + 北斗定位，实时分配飞行走廊，比如腾讯投资的 “天眼通” 平台，已经能实现低空飞行数据的可视化调度；
• 应急干预系统：地面控制站能在紧急情况下接管飞行器，比如发现两架飞机要撞了，系统能自动调整其中一架的航线。

人员与应急：最后一道防线不能松

技术和管理是 “硬件”，人员和应急是 “软件”—— 再先进的系统，也需要人来操作和维护。

eVTOL 飞行员：不是 “会开无人机就行”

eVTOL 飞行员不是 “无人机操作员”！而是需要专业资质的。民航局已经推出 “初级 - 商用 - 航线” 三级认证体系，首批试点机构在珠海、合肥、成都，2025 年底前会发首批发证。

培训重点要放在 3 个方面：

• 模拟器训练：用高精度模拟器模拟暴雨、电机故障等紧急情况，提高应对能力；
• 低空场景训练：比如在城市峡谷、高楼群中飞行，熟悉复杂环境；
• 编队协同训练：专门练编队内的沟通、配合和应急解散。

维护人员：电池、电机的 “健康管家”

eVTOL 的维护和传统飞机不一样，重点在电池和电机：

• 要建立专门的维修人员执照体系，比如懂电池管理系统（BMS）、电动推进系统的维护；
• 用工业互联网平台监控部件健康，比如商飞的 “云雀平台”，能实时监控 643 家供应商的部件质量，从源头杜绝故障。

应急预案：不能 “出事了再想”

这次事故中，现场处置还算有序，但预案还能更细：

• 飞行器自主应急：比如装整机降落伞，动力失效时能安全降落；应急能源系统要能支持至少 15 分钟飞行，足够找迫降点；
• 地面应急指挥：每个起降点要预设应急救援队伍，比如消防车、救护车的停靠位置；
• 定期演练：每季度至少搞一次多部门协同演练，比如模拟飞行器起火、人员救援的全流程。

eVTOL 安全，不是 “一次性攻关”，而是 “长期修行”

小鹏汇天的这次事故，不算是坏事 —— 它像一面镜子，照出了行业发展中的问题，也倒逼整个产业链加快补短板。

近期要做的 3 件事：

1. 制造商：立刻排查飞控和避障系统，暂停编队飞行并强化用户培训；
2. 运营商：完善飞行前检查（重点查导航和避障），加强飞行员应急训练；
3. 监管层：加快出台编队飞行标准，建立安全信息共享平台（比如哪家的避障系统出了问题，全行业能借鉴）。

长期要做的3件事：

• 技术上：持续投入低空飞行器协同避障系统研究、自主应急等核心技术，推动标准化；
• 规则上：构建覆盖设计、制造、运营、维护的全链条法规体系；
• 生态上：培养专业人才（飞行员、机务、空管人员），形成 “安全优先” 的行业文化。

来源于何老师